Андрей Удалов появился на свет в звездной семье: мама – актриса Мария Миронова, бабушка – артистка Екатерина Градова, а дед – великий Андрей Миронов. Правда, своего дедушку Андрей не застал – он умер за 5 лет до рождения внука.
Андрей с детства не был пай-мальчиком: в школе он хулиганил и даже попал в полицию.
Поступил молодой человек поступил в университет управления Правительства Москвы на кафедру социально-культурной деятельности, однако через год заскучал в вузе и перевелся в Щуку.
С 2015 года Андрей Удалов служит в театре им. Вахтангова. Снимается Удалов и в кино – вы могли его видеть в фильме «Спасти Ленинград», также вскоре выйдет сериал «Наследники» с участием актера. Молодой человек не женат, но его сердце несвободно – уже несколько лет Андрей Удалов встречается с девушкой по имени Ксения.