Действие мультфильма начинается на Олимпе, где живут древнегреческие боги – громовержец Зевс, покровительница брачных уз Гера, рассудительная и мудрая Афина и другие. Среди них живет и внебрачный сын Зевса Геракл, который, став богом, наполовину остался человеком. Однажды отважный юноша снова отправляется на землю, где вспоминает о двенадцати подвигах, которые когда-то совершил. А также сталкивается с новыми врагами, которых необходимо победить.

• В основу мультфильма легли древнегреческие мифы. «Возвращение с Олимпа» – первый анимационный фильм из цикла «Легенды и мифы Древней Греции», режиссером которого стала Александра Снежко-Блоцкая. 
• В сюжете мультфильма можно найти расхождения с исходными мифами. Так, например, в древнегреческом мифе все яблоки были доставлены Эврисфею в целости и сохранности, в экранизации одно яблоко помогло излечить Прометея. 
• Режиссер Александра Снежко-Блоцкая не раз обращалась в мифам, сказкам и легендам разных стран. В ее творческом багаже есть мультфильмы, основанные на русских, литовских, азиатских народных сюжетах. 
• Алексей Консовский, подаривший свой голос Гераклу, в дальнейшем озвучил персонажей из других мультфильмов цикла: Тесея, Ясона, Прометея.