О смерти артиста сообщила пресс-служба театра Моссовета.
Юрский родился 16 марта 1935 года в Ленинграде в семье художественного руководителя Московского цирка на Цветном бульваре и музыкального педагога.
Учился на юридическом факультете Ленинградского университета, в то же время участвовал в постановках Театра-студии под руководством актрисы и педагога Евгении Карповой. После третьего курса перешел в Ленинградский театральный институт имени А. Н. Островского, который окончил в 1959 году.
Ещё студентом его приняли в Большой драматический театр, где артист проработал 20 лет, после чего переехал в Москву. Там Юрский стал одним из ведущих актёров Театра имени Моссовета. Там же он дебютировал в качестве режиссёра.
Широкую известность актёру принесли роли Викниксора в фильме Геннадия Полоки «Республика ШКИД» (1966), Остапа Бендера в «Золотом телёнке» (1968) Михаила Швейцера, Груздева в «Место встречи изменить нельзя» (1979), дяди Мити в «Любовь и голуби» (1984).
В 1967 получил звание Заслуженного артиста РСФСР, в 1987 году — Народного артиста РСФСР. В 2018 году Министерство культуры Российской Федерации отметило Юрского нагрудным знаком «За вклад в российскую культуру».
