Тимоти Далтон появился на свет 21 марта 1946 года в британском городе Колвин-Бей, расположенном в Уэльсе. Его отец Питер Легитт являлся сотрудником секретной британской службы, а мама занималась домом и воспитанием детей, которых, помимо Тимоти, в семье Далтон было четверо. После того, как Питер вышел на пенсию, семейство перебралось в Белпер. Тимоти тогда исполнилось четыре года.
В начале 1950-х годов Тимоти стал учащимся гимназии Герберта Тратта. Кроме того, мальчик посещал школу авиакадетов, планируя стать военным, как и папа. Но в 15 лет тинейджер оказался на постановке «Макбет», вдохновился игрой актеров и захотел связать свою жизнь с этим ремеслом. В 1964 году будущий легендарный актер стал студентом Королевской академии драматического искусства. В это же время он впервые вышел на подмостки молодежного театра и имел успех с первых же спектаклей, в которых принял участие. Впоследствии вместе с актерским составом Далтон поехал на гастроли по стране. В начале 1960-х годов он устроился в один из британских репертуарных театров, которому посвятил более двух лет своей жизни.
Кинодебют Тимоти состоялся в 1968 году. С первой же роли французского короля в исторической ленте «Лев зимой» он заслужил интерес как публики, так и критиков. Но широкую узнаваемость во всем мире голливудский актер валлийского происхождения с манерами изысканного аристократа приобрел после воплощения образа легендарного Джеймса Бонда в картинах «Лицензия на убийство» и «Искры из глаз».
Далтон позиционирует себя как «одинокого волка», не пригодного для вечной любви. По словам актера, несмотря на красоту и сексуальность женщин, он – закоренелый холостяк, а любовных передряг ему достаточно и на экране. Несмотря на то, что красивый и популярный мужчина пользовался бешеным успехом у представительниц прекрасного пола, он всего два раза состоял в серьезных отношениях.
Одной из избранниц Далтона была актриса Ванесса Редгрейв, с которой они вместе играли в лондонском театре. Звездная пара никак не комментировала свои отношения и предпочитала проводить время исключительно в компании друг друга, но в 1986 году их роман подошел к концу. Второй возлюбленной Тимоти стала русская певица и музыкант Оксана Григорьева, с которой он познакомился в 1995 году на фестивале в Лондоне, где она работала переводчиком Никиты Михалкова. Она подарила актеру сына Александра, но официальной супругой Тимоти так и не стала – своему «холостяцкому принципу» Далтон остался верен.