Ричард Криспин Армитедж родился 22 августа 1971 года в Лестере в Великобритании. Учась в колледже, Ричард часто принимал участие в театральных постановках. Актёр начал свою карьеру в музыкальном театре в качестве ассистента хореографа. Но вскоре решил получить профессиональное образование, поступив в Академию музыки и драматического искусства в Лондоне. После её окончания он стал работать в театре, выступая на известных сценах Лондона и участвуя в международных театральных фестивалях.
Дебютными работами в кино для Ричарда стали небольшие роли в фильмах и сериалах. Популярность актёру принесла главная роль в мини-сериале «Север и Юг».
С 2006 года актёр активно принимает участие в озвучивании аудиокниг, рекламных роликов, радиоадаптаций романов – все это благодаря своему красивому баритону. Ричард продолжает активно развивать свою театральную и кинокарьеру. Его запоминающимися появлениями на экране стали роли в сериалах «Ганнибал» и «Незнакомка», а также в трилогии «Хоббит».
Ричард редко рассказывает о своей личной жизни. Известно, что он состоял в отношениях с актрисами Даниэлой Денби-Эш и Аннабель Каппер. В 2016 году актёр обручился с Самантой Колли.