Сергей Жарков появился на свет 11 августа 1979 года в Ленинграде. Ранние годы Сергея прошли в одном из самых неблагополучных районов города, дворовые парни носили при себе оружие, а сам Жарков в школьные годы гораздо чаще встревал в различные передряги, чем занимался уроками. В это время Сергей увлекался борьбой и посещал занятия в боксерском клубе.
Полностью раствориться в преступном мире Жаркову не дало поступление в театральный вуз. Благодаря ему актер изменил цели в жизни и взглянул на собственное существование под другим углом. У него появилось желание достичь успехов на профессиональном поприще, а педагоги помогли юноше в полной мере раскрыть его природный дар.
Актер проработал в нескольких театрах, где добился получения центральных ролей в культовых спектаклях, среди которых «Кармен» и «Дама с камелиями». После Сергей решил попробовать себя на большом экране.
Дебютной картиной начинающего актера в кино стал «Сыщик с плохим характером», после чего последовал ряд фильмов, где Сергей исполнял роли полицейских или преступников. Избавиться от приклеившихся к нему ярлыков актеру позволила мелодрама «Некрасивая любовь», премьера которой состоялась в 2013 году. Поклонники удивились образу романтического героя, воплощенному Жарковым.
Актер состоит в браке и имеет двоих детей, младший из которых появился на свет в 2015 году. Свою личную жизнь Жарков тщательно скрывает от глаз общественности.