Юрий Черкасов появился на свет 25 марта 1961 года. Поступил в ГИТИС, где его наставниками стали актеры Евгений Лазарев и Владимир Левертов. В 1990 году он окончил институт и сразу же стал работать по профессии, так как Черкасова взяли в Театр имени Моссовета.
Там он сыграл свыше тридцати разнообразных ролей – от Александра в постановке «Чайка» по пьесе А. П. Чехова до Юродивого в рок-опере «Иисус Христос – суперзвезда». Коллеги любили и уважали Юрия, называя его ярким и харизматичным актером. Многие отмечали его темпераментную манеру поведения и выразительность актерских приемов. На сцене Черкасов любил экспериментировать, порой воплощая самые неожиданные образы.
Дебютировал в кино еще в студенческие годы. В 1989 году актер появился в эпизоде советской картины «Под небом голубым», после чего несколько лет снимался в различных советских и российских картинах. Широкую узнаваемость Юрию принесло участие в многосерийных проектах «Русский террор» и «Мосгаз».
В конце осени 2020 года Юрий ушел из жизни в результате онкологического заболевания. Был погребен на Митинском кладбище в Москве.