«Пенелопа» — это сериал о девушке, которая надеется встретить настоящую любовь. Красавица Алена работает в порту, где случайно знакомится с обаятельным помощником капитана корабля. У молодых людей завязываются романтические отношения, однако Ивану снова необходимо отправиться в плавание. Чувствам героев предстоит пройти через длительные разлуки и семейные трагедии, преодолеть испытание расстоянием и сделать сложный выбор между призванием и совместной жизнью на суше.