В 1 сезоне сериала «Зена — королева воинов» история разворачивается в античные времена, когда люди открыто почитали богов: радовались их неожиданным дарам и страдали от разрушительного гнева. Главная героиня — длинноволосая воительница по имени Зена — в прошлом была жестокой убийцей, однако жизненные обстоятельства позволили ей повернуться в сторону добра. В одном из поселков, который главная героиня защитила от банды головорезов, Зена встречает романтичную и образованную девушку по имени Габриэль. Они решают продолжить свое путешествие вместе и довольно быстро становятся близкими подругами.